Spearwing Drive, также известный как ротационный редуктор и роторный редуктор, представляет собой механизм редукционирования полного круга, интегрирующий источник движения. Он использует поддержку поворота в качестве прикрепления последователя передачи и механизма. Прикрепив активного элемента, источника вождения и крышки к одному из внутренних и внешних колец, другое кольцо используется в качестве последователя передачи и соединительного основания для достижения интеграции функций вращения, восстановления и вождения.