تعتبر محرك المنحدرات ، والمعروف أيضًا باسم المخفض الدوار والمخفض الدوار ، عبارة عن آلية نقل انتقال الجليد كاملة الدائرة تدمج مصدر الطاقة في القيادة. ويستخدم دعم الجليد كما أتباع الإرسال ومرفق الآلية. من خلال توصيل العضو النشط ، ومصدر القيادة والغطاء بأحد الحلقات الداخلية والخارجية ، يتم استخدام الحلقة الأخرى كأتباع للإرسال وقاعدة التوصيل لتحقيق تكامل وظائف الدوران والخفض والقيادة.

وفقًا لنموذج نقل السرعة المتغير ، يمكن تقسيمه إلى محرك دوار مسنن وعتاد دودة ومحرك دوار دودة. السابق لديه كفاءة عالية في الإرسال ، في حين أن الأخير لديه نسبة تخفيض كبيرة ووظيفة قفل الذات. مكوناتها الأساسية مصنوعة من فولاذ عالي الجودة ، ويتم تحلية معدات الدودة والديدان بواسطة أيون التوهج ، والتي يمكن أن تصمد أمام عزم الدوران المحوري والشعاعي والإمالة. تعتمد الآلية تصميمًا معياريًا وبنية بسيطة وسهلة التصنيع والصيانة. وهي مقسمة إلى سلسلة متعددة ، ويمكنها توفير خدمات تخصيص غير قياسية ومجهزة بفرامل كهرومغناطيسية لتقليل لحظة الدوران. يتمتع ترس الدودة ومحرك الدوران الدودي بخصائص مستوى حماية IP65 ومقاومة تأثير قوية. يتم استخدامه في هياكل جبل الآلات الهندسية ، وأجهزة تتبع الطاقة الشمسية ، والروبوتات الصناعية ومعدات توليد طاقة الرياح لتلبية احتياجات انتقال عزم الدوران والهياكل المدمجة.