تعتبر محرك المنحدرات ، والمعروف أيضًا باسم المخفض الدوار والمخفض الدوار ، عبارة عن آلية نقل انتقال الجليد كاملة الدائرة تدمج مصدر الطاقة في القيادة. ويستخدم دعم الجليد كما أتباع الإرسال ومرفق الآلية. من خلال توصيل العضو النشط ، ومصدر القيادة والغطاء بأحد الحلقات الداخلية والخارجية ، يتم استخدام الحلقة الأخرى كأتباع للإرسال وقاعدة التوصيل لتحقيق تكامل وظائف الدوران والخفض والقيادة.