回转驱动（Slewing Drive），又称回转减速器、转盘减速器，是一种集成驱动动力源的全周回转减速传动机构，以回转支承作为传动从动件和机构附着件，通过在内外圈之一附着主动件、驱动源和罩壳，另一圈作为传动从动件和连接基座，实现集回转、减速和驱动功能于一体 。

根据变速传动形式可分为齿式回转驱动和蜗轮蜗杆式回转驱动，前者传动效率高，后者具有大减速比和自锁功能 。其核心部件采用优质钢材，蜗轮蜗杆经辉光离子淡化处理，可承受轴向力、径向力和倾翻力矩 。该机构采用模块化设计，结构简单且制造维护方便，分为多个系列，可提供非标定制服务，配备电磁制动器降低转动惯量 。蜗轮蜗杆式回转驱动具有防护等级达IP65、抗冲击能力强等特点 。应用于工程机械回转结构、太阳能跟踪装置、工业机器人及风力发电设备，满足大扭矩传输和紧凑结构需求。